抚养权的判定涉及多方面因素，主要遵循以下原则：
一、子女利益最大化原则
法院在判定抚养权时，始终将子女利益放在首位。
这意味着会全面综合各种相关因素，包括但不限于子女的生活环境、情感需求、教育需求等。
例如，若一方能够提供更稳定、和谐的家庭氛围，让子女在身心健康方面得到更好的保障，那么在抚养权判定上就更具优势。
同时，保障子女的合法权益，如受教育权、财产继承权等，也是重要考量因素。
二、年龄因素
对于不满两周岁的子女，一般以母亲直接抚养为原则。
因为这个阶段的子女通常更需要母亲的照顾和关爱。
但如果母亲存在诸如患有严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养的情形，抚养权则可能判给父亲。
已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协商不成，法院会结合双方的经济状况、工作稳定性等具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。
法院会认真听取孩子的想法和选择。
三、抚养能力和条件
这包括双方的经济状况、居住环境、教育程度以及是否有不良嗜好等。
比如，一方有稳定且较高的收入，能为子女提供良好的物质生活；居住环境安全、舒适，有利于子女的生活和学习；教育程度高，能更好地辅导孩子学习；没有赌博、吸毒等不良嗜这些都会在抚养权争夺中成为有利因素。
四、其他因素
像一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力等特殊情况，法院在判定抚养权时也会予以考虑。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就子女抚养权产生争议。孩子不满两周岁，但小朱患有严重疾病，小李经济状况较好且居住环境佳。孩子八周岁时，又涉及抚养权变更，孩子表示愿随小胡（小李亲属）生活，引发新纠纷。

案情分析:

1、孩子不满两周岁时，按原则本应母亲抚养，但小朱患病不宜抚养，此时小李在抚养能力和条件上更具优势，抚养权可能判给小李。
2、孩子八周岁时，应尊重其真实意愿，孩子愿随小胡生活，不过小胡非法定抚养人，若变更抚养权需综合考虑小胡抚养能力及对孩子成长是否有利等因素。