当孩子年满10岁，需要变更抚养权时，一般有以下两种常见的方式：
一、协议变更
父母双方可以通过友好协商，达成一致意见，并签订抚养权变更协议。
对于10岁的孩子来说，他们已经有了一定的认知和判断能力，所以法院在判定抚养权归属时，会适当参考孩子的意愿。
在签订协议时，需要明确约定诸多相关事项。
首先是抚养权的变更，要清晰地说明从哪一方变更到哪一方。
其次，探视权的安排也至关重要，为了增强协议的法律效力，双方可以选择通过公证等方式来进行确认。
经过公证的协议，在后续的执行过程中，会更具权威性和保障力。
二、诉讼变更
如果父母双方无法就抚养权变更问题协商一致，那么其中一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
在诉讼过程中，想要变更抚养权的一方需要承担举证责任，提供充分的证据来证明存在法定的变更事由。
同时，法院也会充分尊重10岁孩子的真实意愿，了解孩子内心的想法和选择。
最后，法院会综合考虑各种因素，包括双方的经济状况、抚养能力、孩子的生活环境等，经过严谨的审理后，作出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，10岁孩子抚养权归小朱。后小李想变更抚养权，先尝试与小朱协商，小朱却认为孩子跟着自己挺好，拒绝协商。小李无奈提起诉讼，主张小朱身体欠佳难照顾孩子，孩子也表示愿跟小李，双方产生争议。

案情分析:

1、协议变更方面，因小朱拒绝协商，无法通过此方式变更抚养权，也就无法签订包含抚养权变更、探视权安排等详细内容的协议并公证。
2、诉讼变更方面，小李提起诉讼后需承担举证责任，证明小朱存在法定变更事由，如身体欠佳影响照顾孩子等，法院会综合各方因素及孩子意愿作出判决。