起诉索要抚养费，可按以下步骤进行：
一、确定管辖法院
要起诉索要抚养费，首先得明确向哪个法院提起诉讼。
一般来说，是向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院起诉。
这里需要注意，如果被告的住所地和经常居住地不一致，那就以经常居住地为准。
例如，被告户籍在A地，但长期在B地工作和生活，B地就是其经常居住地，这种情况下就应向B地的基层人民法院起诉。
二、准备相关材料
1.起诉状：要详细写明原告和被告的基本信息，像姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确，事实与理由部分则要清晰阐述索要抚养费的原因和依据。
2.证据材料：包括离婚协议书（若是协议离婚的情况）、离婚证、法院判决书（若是诉讼离婚）、孩子的出生证明，以及能证明对方收入情况的收入证明等，这些材料是证明抚养关系以及对方应当支付抚养费的重要依据。
三、进行立案
把准备好的材料提交给法院的立案庭。
立案庭会对材料进行审查，符合立案条件的，法院就会受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
四、等待审理与判决
法院会根据案件情况安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
最后，法院会根据审理的具体情况作出判决，要求对方支付抚养费。
要是对方不履行判决，当事人可以向法院申请强制执行，以维护自身和孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费，小朱决定起诉索要。但在确定管辖法院时，小李户籍在C地，却长期在D地工作生活，小朱不确定该向何地法院起诉。且在准备材料时，小朱不清楚收入证明等材料是否必须提供。

案情分析:

1、关于管辖法院问题，因小李住所地与经常居住地不一致，应以经常居住地D地为准，小朱应向D地基层人民法院起诉。
2、对于证据材料，收入证明等能证明对方收入情况的材料是重要依据，有助于确定抚养费的具体金额，所以小朱应尽量准备齐全相关材料，以保障自身及孩子合法权益。