认定抚养关系涉及到多方面的条件和特定的程序，以下为您详细介绍：
条件
1.事实上的抚养关系：
共同生活：抚养人与被抚养人需有长期且稳定的共同生活状态。
实际照顾与支持：抚养人要对被抚养人的生活、教育、医疗等方面切实承担起照顾和支持的责任。
像在生活上，为被抚养人提供饮食、住宿等基本生活保障；在教育方面，负责其学业相关费用及督促学习；医疗上，带其看病、支付医疗费用等。
2.情感联系：
亲密与依赖：双方要有情感上的亲密联系和依赖。
抚养人要给予被抚养人充分的关爱和照顾，让被抚养人感受到温暖与安全。
认同与信任：被抚养人对抚养人要有情感上的认同和信任，愿意与抚养人交流、相处。
程序
1.双方协商：
协商确定：抚养关系一般可由双方当事人通过友好协商来确定。
签订协议：达成一致意见后，要签订抚养协议，清晰明确地列出双方的权利和义务，以保障双方的合法权益。
2.法院判决：
提起诉讼：若双方无法协商一致，可向人民法院提起诉讼。
综合考量：法院会根据具体情况，从有利于被抚养人身心健康、保障其合法权益的角度出发，综合考虑双方的经济状况、抚养能力、生活环境等因素，依法作出公正的判决。

案情回顾:

小朱与小丽就孩子小静的抚养关系产生争议。小朱称长期与小静共同生活，承担其生活、教育、医疗费用，有情感联系；小丽则认为自己也有照顾，双方对谁应作为主要抚养人争执不下，无法协商确定抚养关系，最终诉至法院。

案情分析:

1、关于事实上的抚养关系，需看小朱与小丽谁与小静有更长期稳定的共同生活状态，谁在生活、教育、医疗等方面对小静的照顾和支持更切实到位。
2、在情感联系方面，要考量小静对小朱和小丽谁更有情感上的认同与信任，谁给予小静更充分的关爱照顾。
3、法院判决时，会综合双方经济状况、抚养能力、生活环境等因素，从利于小静身心健康、保障其合法权益角度作出公正判决。