未成年人若要起诉父母不履行抚养义务，可参照以下清晰步骤进行：
一、确定法定代理人
未成年人通常属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，无法独立进行诉讼活动，所以需要法定代理人代其诉讼。
法定代理人一般是未成年人的其他近亲属，在确定法定代理人时，要综合考虑近亲属的意愿、能力以及与未成年人的关系等因素。
二、收集证据
要充分收集能证明父母不履行抚养义务的各类证据。
例如，父母长期不支付抚养费的详细记录，包括转账记录缺失、索要抚养费的沟通记录等；还有能体现父母对未成年人生活不管不顾的相关证人证言，像邻居见证父母长时间对孩子生活不闻不问等情况。
三、撰写起诉状
起诉状需明确写明原告（未成年人）和被告（父母）的身份信息，如姓名、年龄、住址等。
诉讼请求要具体，如要求父母按一定标准支付抚养费、切实履行抚养照顾义务等。
事实和理由部分要详细阐述父母不履行抚养义务的具体表现和给未成年人带来的影响。
四、提交起诉材料
向父母住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状、证据等相关材料。
法院立案后会按照法定程序进行审理和判决，根据具体情况依法要求父母履行抚养义务。

案情回顾:

小朱（未成年人）父母长期不支付抚养费且对其生活不闻不问，小朱欲起诉父母。争议点在于法定代理人的确定，其祖父母和外祖父母都有意愿担任，为此产生分歧。此外，小朱在收集证据过程中，部分邻居不愿作证。之后小朱完成起诉状撰写并提交起诉材料。

案情分析:

1、关于法定代理人的确定，应综合考虑近亲属的能力等因素。虽祖父母和外祖父母都有意愿，但需根据谁更有精力、与小朱关系更亲密等确定，以更好维护小朱权益。
2、对于收集证据中邻居不愿作证的情况，小朱可尝试寻找其他能证明父母不履行抚养义务的证据，如相关沟通记录等，确保诉讼时有充分证据支持。
3、起诉状要严格按要求撰写，明确双方信息、诉讼请求及事实理由，以便法院准确了解情况。
4、向有管辖权的法院提交材料后，等待法院依法审理和判决。