父母对成年子女的义务主要体现在以下几个方面：
一、特殊情况下的抚养义务
通常而言，当子女成年后，父母便不再承担抚养义务。
然而，在一些特殊情形下，父母仍需履行抚养责任。
例如，成年子女因精神障碍，导致其丧失了独立生活的能力，无法通过自身劳动获取维持基本生活的收入。
此时，父母就需要伸出援手，承担起抚养责任。
这包括提供必要的生活费用，确保子女有稳定的住所、充足的食物以及基本的医疗保障等，以满足其日常生活的基本需求。
二、教育和引导义务
即使子女已经成年，父母在其成长道路上依然有着重要的作用。
父母可以在价值观、道德观等方面继续对成年子女进行教育和引导。
三、财产继承相关义务
在符合法定条件时，父母作为继承人，需要按照法律规定参与成年子女遗产的继承等相关事宜。
在这个过程中，父母必须严格遵守法律规定，尊重其他合法继承人的权益，不能为了一己私利而损害他人的利益。
总体来说，成年子女具备独立生活能力后，父母的义务相对减弱，但在特定情况下，父母仍需履行相应责任，保障子女的合法权益和基本生活。

案情回顾:

小朱成年后患上精神障碍，丧失独立生活能力且无收入。其父母拒绝抚养，不提供生活费用及医疗保障。小朱遗产继承时，父母为私利欲独占，忽视其他合法继承人权益，且平时未对小朱进行价值观引导。

案情分析:

1、在小朱因精神障碍丧失生活能力的特殊情况下，其父母应承担抚养责任，提供生活费用、住所、食物及医疗保障等，他们拒绝抚养的行为是错误的。
2、父母作为继承人参与小朱遗产继承时，应遵守法律，尊重其他合法继承人权益，不能为私利损害他人利益。
3、父母对成年子女有教育引导义务，未对小朱进行价值观等方面引导也是未尽责任的表现。