要回抚养权通常有以下两种常见的方式，下面为你详细介绍：
1.协议变更：
在某些情况下，父母双方可能经过沟通与协商，就抚养权的变更达成一致意见。
这需要满足一定条件，即变更抚养权必须有利于子女的身心健康，同时要能够切实保障子女的合法权益。
当双方达成共识后，会签订一份抚养权变更协议。
这份协议会清晰明确地约定诸多关键事项，协议一经双方签订，变更抚养权的事宜便立即生效。
2.诉讼变更：
存在法定情形时，另一方可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。
例如，直接抚养方患有严重疾病或者因伤残而失去了继续抚养子女的能力；或者直接抚养方不尽抚养义务，对子女的生活、教育等方面缺乏应有的关心和照顾，甚至存在虐待子女的恶劣行为；又或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康确实产生了不利影响等。
当向法院起诉时，起诉方需要提供相应的证据来支持自己的诉求。
法院在审理此类案件时，会综合考虑各种具体情况，始终从有利于子女成长的角度出发，最终做出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱收入大幅提高，居住环境改善，想变更抚养权，与小李协商，小李拒绝。小朱便向法院起诉，称小李对孩子照顾不周，自己条件更利于孩子成长，双方就抚养权变更产生争议。

案情分析:

1、关于协议变更，小朱和小李未能协商一致达成抚养权变更协议，所以无法通过协议方式变更抚养权。
2、对于诉讼变更，小朱需提供小李不尽抚养义务等相关证据，以及自身抚养条件改善的证据，如收入证明、居住环境证明等。法院会综合考量，从利于孩子成长角度判决是否变更抚养权。