关于探望权受侵犯时能否起诉的问题，答案是可以起诉。
下面为你做详细分析：
一、法律依据
我国《民法典》有明确规定，在夫妻离婚后，不直接抚养子女的一方，无论是父亲还是母亲，都依法享有探望子女的权利，而直接抚养子女的另一方则有协助对方行使探望权的义务。
具体来说，行使探望权利的方式以及时间安排，首先由当事人双方进行协商确定；若双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要由人民法院根据实际情况进行判决。
例如，双方可以协商每周探望孩子的具体日期和时间段等。
二、起诉情形
当一方在没有正当合理理由的情况下，拒绝另一方探望孩子，这种行为实际上就构成了对对方探望权的侵犯。
在这种情况下，被侵犯探望权的一方有权向法院提起诉讼，要求法院依法保障自己合法的探望权。
三、法院判决
法院在处理此类案件时，通常会综合考虑各种具体情况，始终从有利于子女身心健康和成长的角度出发，来对探望权的行使方式和时间作出公正合理的判决。
如果在法院作出判决后，一方仍然拒不履行协助义务，那么该方可能会面临诸如罚款、拘留等强制性措施，以确保探望权的有效执行。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小李直接抚养。小朱按约定时间去探望孩子时，小李却以各种借口阻拦，拒绝小朱与孩子见面，小朱认为自己的探望权被侵犯，双方产生争议，小朱决定起诉小李以维护自己的探望权。

案情分析:

1、根据《民法典》规定，小朱作为不直接抚养子女的一方，依法享有探望子女的权利，小李有协助义务。小李无故阻拦小朱探望孩子，构成对小朱探望权的侵犯。
2、小朱有权向法院起诉。法院会综合考虑情况，从利于子女身心健康和成长角度，对探望权行使方式和时间作出判决。若小李拒不履行协助义务，可能面临罚款、拘留等强制措施。