在我国，关于孩子抚养权的问题，一般来说，孩子年满18周岁后就不再涉及抚养权的划分了。
下面为你详细分析不同阶段的情况：
1.未成年阶段：
对于不满2周岁的子女，通常以由母亲直接抚养作为原则。
这是因为在这个阶段，孩子通常更需要母亲的照顾和呵护。
例如，母亲能更好地满足孩子在哺乳、情感依赖等方面的需求。
不过，如果母亲存在一些不适宜抚养孩子的情形，
当子女已满2周岁但不满18周岁时，若父母双方对抚养问题无法通过协商达成一致意见，就需要由人民法院来进行判决。
法院会综合考虑双方的具体情况，
2.成年阶段：
18周岁以上的孩子在法律上被认定为完全民事行为能力人。
这意味着他们具备独立进行民事活动的能力，能够独立生活并对自己的行为负责。
此时，抚养权的概念一般不再适用，孩子可以根据自己的意愿和实际情况，自主选择生活方式和居住安排等，
案情回顾:

小朱和小李离婚，孩子小静不满2周岁。小朱想争取抚养权，但小李称小朱患有严重疾病无法照顾孩子，双方产生争议。孩子小胡年满15周岁，父母小胡的抚养权协商不成诉至法院。成年的小丽则想脱离父母自主安排生活，父母却试图干涉，引发矛盾。

案情分析:

1、对于不满2周岁的小静，一般以母亲直接抚养为原则，但小李指出小朱有不适宜抚养的情形，若属实，抚养权可能判给小李。
2、已满2周岁不满18周岁的小胡，法院会综合双方经济状况、生活环境等，按最有利于小胡的原则判决。
3、成年的小丽，法律上为完全民事行为能力人，抚养权概念不再适用，她可自主选择生活方式和居住安排，父母不应干涉。