如果离婚6年对方一直未支付抚养费，要通过起诉来维护自身和孩子的权益，可以参照以下清晰明确的步骤进行：
1.精心准备材料：
-离婚协议书：若双方是通过协议离婚的方式结束婚姻关系，这份协议书至关重要。
它详细记录了当时双方关于财产分割、子女抚养等各项约定，能清晰表明抚养费的具体数额、支付方式和支付周期等关键信息。
-法院的离婚判决书、调解书：若经由法院判决或调解离婚，相应的法律文书是有力证明，明确了双方在离婚及子女抚养问题上的法律责任。
-孩子的身份证明：例如出生证，它能准确证明孩子的身份信息，与父母的关系等，是不可或缺的重要材料。
-自己的身份证明：用以证明起诉人的身份和主体资格。
-对方未支付抚养费的相关证据：如聊天记录、短信等（如有），这些能直观反映对方拖欠抚养费的事实。
2.准确确定管辖法院：通常要向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这是为了确保案件能在合适的司法管辖范围内得到公正审理。
3.认真撰写起诉状：需清晰写明原被告的基本信息，包括姓名、住址、联系方式等；明确诉讼请求，如要求对方支付拖欠的抚养费具体金额，以及后续抚养费的支付方式和周期等；详细陈述事实和理由，说明对方拖欠抚养费的情况和给自己及孩子带来的影响。
4.顺利立案与审理：把起诉状和准备好的相关材料一并提交给法院立案。
法院受理后会依照程序安排开庭审理。
起诉人务必按时参加庭审，客观陈述事实和主张。
最终，法院会依据实际情况作出公正判决，要求对方支付拖欠的抚养费。

案情回顾:

小朱与小李离婚6年，小李一直未支付抚养费。小朱准备起诉，收集了离婚协议书、判决书等材料，也有小李未支付抚养费的聊天记录等证据。但在确定管辖法院时，小朱不确定小李经常居住地，导致不知向哪个法院起诉，这成了争议点。后小朱完成起诉状撰写并立案审理。

案情分析:

1、小朱准备的各类材料是起诉的重要依据，离婚协议书、判决书等能明确抚养费相关约定和法律责任，身份证明及未支付抚养费证据能佐证事实，材料准备充分利于诉讼。
2、确定管辖法院至关重要，虽有相关规定，但小李经常居住地不明会影响起诉流程，小朱需进一步调查明确，确保案件在合适法院审理。
3、起诉状的撰写需清晰准确，事实和理由充分，利于法院了解情况并作出公正判决。