关于能否起诉父母要求支付抚养费的问题，以下分情况进行详细说明：
一、未成年子女起诉父母的情况
父母对未成年子女负有抚养教育的法定责任。
在实际生活中，若父母一方或者双方未能尽到抚养义务，具体表现形式多样。
例如，有些父母可能长期不支付抚养费，导致孩子在生活、教育等方面面临经济困难；还有些父母可能不提供必要的生活条件，像不给孩子提供稳定的住所、足够的食物等。
在这种情况下，未成年子女由于自身不具备完全的民事行为能力，需要由法定代理人（通常是另一方父母）代其向法院提起诉讼。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素来确定抚养费的数额。
具体会考虑子女的实际生活需要，包括日常开销、教育费用、医疗费用等；还会考量父母的负担能力，例如父母的收入水平、财产状况等；同时也会结合当地的实际生活水平，确保抚养费数额既能满足孩子的生活需求，又在父母的承受范围之内。
二、成年子女起诉父母的情况
一般而言，成年子女具备独立生活的能力，父母不再承担抚养义务。
但在某些特殊情形下，
案情回顾:

小朱未成年时，父亲长期不支付抚养费，使其生活、教育面临经济困难，母亲作为法定代理人代小朱起诉父亲要求支付抚养费。成年后的小静因患重大疾病需长期昂贵治疗，父母有能力却不支付抚养费，小静起诉父母索要抚养费。争议点在于不同阶段子女能否起诉父母要抚养费。

案情分析:

1、小朱作为未成年人，父亲未尽抚养义务，母亲代其起诉合理合法。法院会综合小朱实际生活需要、父亲负担能力及当地生活水平确定抚养费数额。
2、小静成年但因重大疾病失去依靠自身维持生活能力，父母有抚养能力却不履行义务，小静起诉要求抚养费符合特殊情形下的法律规定，法院应予以支持。