当父母离婚时，若孩子已满20岁，在法律层面的处理相对明晰，具体情况如下：
一、抚养权方面
孩子成年后，在法律上不存在抚养权归属判定的问题。
20岁的孩子通常已具备独立生活的能力，无论是在经济上还是生活自理上，都有了一定的基础。
他们拥有自主选择居住环境的权利，可以根据自己的意愿，决定是与父亲还是母亲共同生活，亦或是选择独立生活。
二、财产分割方面
家庭财产分割一般不涉及成年子女。
夫妻共同财产的分割遵循法律规定，通常是均等分配。
不过，在实际分割时，会考虑到一些特殊情况，适当照顾无过错方。
例如，如果一方在婚姻中存在出轨、家暴等过错行为，那么在财产分割时，无过错方可能会适当多分一些财产。
三、情感沟通方面
从情感角度看，孩子需要与父母积极沟通。
要理解父母做出离婚选择的原因，尽量协调好家庭关系，帮助父母平和地处理离婚事宜。
同时，孩子也要关注自身的情绪调节，以健康的心态面对家庭的这一变化。

案情回顾:

小朱的父母小李和小胡在小朱20岁时决定离婚。小朱想独立生活，但小李认为小朱应跟自己住，双方在小朱居住安排上产生争议。且在财产分割时，小胡称小李有出轨行为，要求多分财产，小李却不承认，争议较大。

案情分析:

1、在抚养权方面，小朱已成年，有自主选择居住环境的权利，法律上不存在抚养权归属判定问题，小李不能强制要求小朱跟自己住。
2、关于财产分割，夫妻共同财产一般均等分配。若小胡能证明小李存在出轨行为，作为无过错方，小胡在财产分割时可适当多分一些财产。