当父亲未履行抚养义务时，可通过以下途径来妥善解决：
一、协商解决
首先，尝试与父亲进行真诚且深入的沟通协商。
找一个合适的时机，比如在一个安静、平和的环境中，面对面地和父亲交流。
明确且清晰地向他指出，作为父亲，抚养子女是其应尽的法律责任和道德义务。
详细说明目前自身在生活、学习等方面所面临的实际困难，让父亲了解到孩子对其抚养的切实需求。
同时，要求他承担起相应的抚养费用，比如孩子的生活开销、教育费用等，并明确其应尽的其他抚养责任。
通过这种友好协商的方式，既能有效维护自身的合法权益，又有利于家庭关系的和谐稳定。
二、寻求调解
若直接协商效果不佳，可以向当地的居民委员会、村民委员会或者其他相关组织寻求帮助。
这些组织具有丰富的调解经验和专业的调解人员，他们会安排合适的时间，让双方坐下来心平气和地沟通协商。
调解人员会从法律、道德和人情等多方面进行劝说和引导，促使父亲认识到自己的错误，从而履行抚养义务。
三、法律途径
要是协商和调解都无法解决问题，那么向人民法院提起诉讼是最后的保障。
根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养教育的义务。
法院在受理案件后，会全面、细致地了解具体情况，综合考虑子女的实际生活需要、父母双方的经济负担能力以及当地的实际生活水平等多方面因素，最终依法判决父亲支付合理的抚养费等。

案情回顾:

小朱的父亲一直未履行抚养义务，小朱先与父亲协商，指出其抚养责任并说明自身困难，要求其承担费用，但父亲拒绝。随后小朱寻求居委会调解，调解也未成功。争议点在于父亲始终不愿承担抚养责任，小朱最终决定向法院起诉。

案情分析:

1、小朱与父亲协商，这是合理的解决途径。明确指出父亲责任及自身困难，符合维护自身权益且利于家庭和谐的原则，但父亲拒绝显示协商在此案中未能达到预期效果。
2、寻求居委会调解也是恰当的，借助专业调解力量劝说引导，只是本案中未能促使父亲认识错误。
3、小朱起诉至法院是最后的保障，法院会综合多方面因素依法判决，保障小朱的合法权益。