如果放弃孩子抚养权后感到后悔，想要重新争取抚养权，是有一些途径可以考虑的，具体如下：
1.协商变更：
这是一种相对温和且高效的方式。
首先，要主动与对方展开友好、坦诚的沟通。
在沟通时，清晰、全面地表明自己想要变更抚养权的意愿，同时详细阐述相关理由。
例如，自身的经济状况在放弃抚养权后有了显著改善，有了更稳定的收入和更好的生活保障，能够为孩子提供更优质的生活和教育条件；或者对方的抚养条件出现了不利变化，像工作变动导致频繁出差无法很好地照顾孩子，或者生活环境变得不利于孩子成长等。
如果对方能够理解并同意变更抚养权，双方就可以签订一份变更抚养权协议，在协议中明确写明变更的具体事宜，如抚养权的归属、探视权的安排等，确保变更过程合法、有序。
2.诉讼变更：
若协商无法达成一致意见，那么可以选择向法院提起变更抚养权的诉讼。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素进行考量。
比如孩子的意愿，对于8周岁以上的孩子，其想法和选择会被作为重要参考；还会关注双方的抚养能力和抚养条件，包括经济收入是否稳定、居住环境是否安全舒适、是否存在不良嗜好等；最关键的是判断哪一方的抚养更有利于孩子的身心健康和成长。
因此，如果想要通过诉讼变更抚养权，就需要提供充分、有力的证据，证明自己比对方更适合抚养孩子，这样法院才有可能支持变更抚养权的请求。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，小朱放弃了孩子抚养权。后来小朱后悔，想重新争取抚养权，便与小李协商，小李不同意。小朱遂向法院提起诉讼，主张小李抚养条件出现不利变化，自己经济状况改善，能给孩子更好条件。

案情分析:

1、协商变更方面，小朱虽有自身经济改善等合理理由，但小李未同意，导致协商无法达成一致，无法通过签订协议变更抚养权。
2、诉讼变更方面，小朱需提供证据，如自身收入增长证明、小李工作变动导致无法照顾孩子的相关材料等，证明自己更适合抚养孩子，法院才可能支持其变更抚养权的请求。