当18岁以下孩子的父母未能履行抚养义务时，可通过以下方法来妥善处理：
1.寻求亲属协助：
孩子的祖父母、外祖父母等近亲属往往与孩子父母有着紧密的亲情联系。
可以让这些近亲属出面，与孩子父母进行深入的沟通交流。
从亲情的角度出发，向他们耐心地阐述抚养孩子的重要性和必要性。
比如，讲述孩子成长过程中对父母关爱的渴望，以及父母的陪伴对孩子身心健康发展的积极影响，从而劝说父母履行抚养责任。
2.申请基层组织调解：
居委会或村委会作为基层组织，在处理家庭纠纷方面有着丰富的经验和独特的优势。
可以向他们申请调解，相关工作人员会深入了解孩子家庭的具体情况，包括父母不履行抚养义务的原因等。
然后，有针对性地对孩子父母进行思想教育和劝导，促使他们认识到自己的责任，承担起抚养孩子的义务。
3.借助法律途径起诉：
依据《中华人民共和国民法典》，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
若经过基层组织调解后仍无效果，孩子可由法定代理人（如监护人）代理向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，明确要求父母支付抚养费，以保障孩子在生活、教育等方面的正常需求。
法院会根据实际情况进行公正判决，要求父母支付相应的抚养费。
若父母拒绝执行判决，可申请法院强制执行其财产，切实维护孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱16岁，其父母未能履行抚养义务。小朱的祖父母出面沟通劝说无果，居委会调解也未起作用。小朱在法定代理人代理下向法院起诉要求父母支付抚养费，法院判决后，父母拒绝执行。

案情分析:

1、小朱祖父母出面沟通，从亲情角度劝说，是合理的尝试，但父母未被打动，说明仅靠亲情劝说有时难以解决问题。
2、居委会调解虽有经验优势，但在此案中未成功，表明部分父母对自身抚养责任认识严重不足。
3、法律途径是最终保障，法院判决具有强制力，父母拒绝执行，申请强制执行能切实维护小朱合法权益。