抚养权协议的变更需要满足特定条件，主要可分为以下两类：
一、双方协议变更
父母双方能够通过协商达成一致意见，从而对子女的抚养权进行变更。
这一变更的前提是必须有利于子女的身心健康，同时要切实保障子女的合法权益，在此情况下，法院通常会予以认可。
在现实生活中，存在多种导致双方协商变更抚养权的原因。
例如，一方可能因为工作的重大变动，需要到另一个城市长期工作，新的工作环境使得其无法很好地照顾孩子；或者一方的生活环境发生了较大改变，比如居住环境变得不利于孩子的成长和学习等。
当出现这些情况时，双方经过友好、充分的沟通和协商后，就可能决定变更抚养权，以给孩子提供更适宜的成长条件。
二、一方要求变更
1.与子女共同生活的一方若患上严重疾病，或者因伤残而失去继续抚养子女的能力，另一方可以要求变更抚养权。
比如，一方突然患上了重大疾病，身体状况极差，连自己的日常生活都难以自理，更不用说照顾孩子的日常生活、教育以及陪伴孩子成长了。
2.若与子女共同生活的一方不履行抚养义务，或者存在虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活对子女的身心健康确实产生了不利影响，另一方也可要求变更。
例如，一方经常打骂孩子，给孩子的心理造成了严重创伤。
3.十周岁以上的未成年子女，若自愿跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，同样可以要求变更抚养权。

案情回顾:

小朱与小李离婚时约定孩子抚养权归小朱，后小朱因工作调动到外地，无法照顾孩子，便与小李协商变更抚养权，小李同意。但不久后，小朱认为小李照顾不周又想夺回抚养权，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱与小李最初协商变更抚养权，是因小朱工作变动无法照顾孩子，此变更有利于孩子成长，符合双方协议变更且保障子女权益的条件，法院通常会认可。
2、小朱之后想夺回抚养权，若不能证明小李存在如患严重疾病、不履行抚养义务、虐待子女等法定可变更情形，仅以照顾不周为由，其诉求较难得到法院支持。