离婚抚养权判决程序主要包含以下几个环节：
一、起诉与受理
当夫妻双方在子女抚养权问题上无法达成一致时，其中一方或者双方都可以向具有管辖权的人民法院提起诉讼。
在这个过程中，起诉方需要认真准备并提交详细的起诉状，清晰陈述自身诉求以及事实和理由，同时还需附上能够支持自身主张的相关证据，比如双方的经济状况证明、子女生活环境相关材料等。
法院在收到起诉材料后，会仔细审查，确认符合立案条件的，就会予以受理。
二、审理前准备
法院受理案件后，会按照规定向被告送达起诉状副本等相关法律文书。
被告需要在规定的时间内提交答辩状，对原告的诉求和主张进行回应。
此外，法院还会组织双方进行证据交换，让双方提前了解对方的证据情况，为庭审做好充分准备。
三、开庭审理
1.法庭调查：在法庭上，双方需要如实陈述案件的具体事实，按照顺序出示各自准备的证据，并对对方的证据进行质证，以确定证据的真实性、关联性和合法性。
2.法庭辩论：围绕抚养权归属这一核心问题，双方展开激烈辩论，详细阐述各自的观点以及所依据的法律条款。
四、调解
法院会积极尝试组织双方进行调解，努力促成双方达成一致的调解协议。
若调解成功，法院会制作调解书，调解书在双方签收后即产生法律效力。
五、判决
若调解不成，法院会依据相关法律规定，全面综合考虑子女的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素，慎重作出抚养权归属的判决。
若当事人对判决结果不服，可在规定的期限内依法上诉。

案情回顾:

小朱和小李离婚时在子女抚养权问题上产生分歧，小朱向法院起诉，提交起诉状及相关证据，法院受理。审理前法院送达文书，双方进行证据交换。开庭时进行调查、辩论，后法院调解无果。争议点在于双方都认为自己抚养条件更好。

案情分析:

1、起诉与受理环节，小朱提交证据对其诉求支撑很关键，法院审查严格确保立案合规。
2、审理前准备让双方明晰彼此观点和证据，为庭审交锋做铺垫。
3、开庭审理时，法庭调查和辩论能让法官全面了解双方抚养条件。
4、调解不成下，法院需综合考量多因素判决，以保障子女权益。
5、若一方不服判决，上诉是其合法权利。