通常来讲，起诉未成年人是否需起诉其父母，得依据具体情形而定。
当未成年人实施了诸如侵权这类的行为，并且其自身的财产无法承担相应的赔偿等责任时，这时就可以考虑对其父母提起诉讼。
这是因为父母负有对未成年子女的监护职责，在未成年人出现侵权等状况时，父母有义务承担起相应的民事赔偿等责任。
而要是涉及到未成年人自身的犯罪等行为，一般情况下是直接对未成年人本人进行起诉，而不会起诉其父母。
不过，具体的情况必须按照法律的规定以及实际的案件来进行判断，不同的地区以及具体的案件可能会有差别。
倘若对是否应该起诉未成年人的父母存在疑惑，那么最好咨询专业的律师，这样能够获得准确的法律建议，以便更好地处理相关事宜。

案情回顾:

小朱被未成年人小李打伤，小朱要求赔偿，但小李自身财产不足以承担赔偿责任。小朱想起诉小李及其父母，可又听闻未成年人犯罪一般只起诉本人，不确定是否该起诉小李父母，这成为本案争议点。

案情分析:

1、在小李打伤小朱且自身财产无法承担赔偿责任的情况下，因父母对未成年子女有监护职责，所以小朱可以起诉小李父母，要求其承担相应民事赔偿责任。
2、若涉及的是未成年人自身犯罪行为，一般是直接起诉未成年人本人。但本案是侵权赔偿问题，综合实际情况，小朱起诉小李父母要求赔偿是合理合法的。