当协议上约定的抚养费一直未得到支付时，可参照以下办法来解决：
一、协商解决
首先要尝试与对方进行友好协商。
在协商过程中，要清晰、明确地向对方指出，按照之前签订的协议，其有支付抚养费的责任和义务。
详细说明拖欠抚养费对孩子生活、教育等方面可能产生的不利影响，让对方认识到问题的严重性。
同时，要求对方按照协议支付拖欠的所有抚养费，并就后续抚养费的支付时间、方式等具体细节达成一致意见，例如确定每月固定的支付日期和支付渠道等。
二、申请调解
若协商无法达成一致，可向相关基层调解组织提出调解申请。
基层调解组织会安排专业的调解人员介入，他们会站在客观公正的立场，分析双方的情况和诉求。
调解人员会通过沟通、劝解等方式，努力促使双方就抚养费支付问题达成和解，寻找一个双方都能接受的解决方案，保障孩子的合法权益。
三、提起诉讼
要是调解也不能解决问题，那就需要向法院提起诉讼。
法院会依据协议内容以及相关法律规定，对案件进行审理并作出判决，要求对方支付拖欠的抚养费。
一旦判决生效，若对方仍然拒不支付，可向法院申请强制执行。
法院有权采取多种执行措施，如查询对方的银行账户、冻结其资产、直接划拨其财产等，以此确保抚养费能够顺利支付。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，协议约定小李支付孩子抚养费，但小李一直未支付。小朱先与小李协商，要求其支付拖欠费用并明确后续支付细节，小李拒绝；小朱申请调解，仍未解决；小朱遂起诉，判决生效后小李仍拒不支付。

案情分析:

1、小朱与小李协商时，小李拒绝支付，这表明其未履行协议约定的抚养义务，漠视孩子权益。
2、调解无法解决问题，显示双方矛盾较深，小李缺乏解决问题的诚意。
3、小朱提起诉讼是合理合法的维权途径，法院判决生效后小李仍不支付，小朱申请强制执行，法院有权采取多种措施保障抚养费支付。