抚养权是父母对其子女所拥有的一项重要人身权利，具体情况如下：
1.未成年子女阶段的抚养权：
在一般情形下，抚养权会持续到子女年满18周岁。
这是因为在子女未满18周岁之前，他们在生理和心理上尚未完全成熟，需要父母的悉心照料和引导。
父母对未成年子女负有全面的抚养、教育和保护义务。
比如，要为子女提供稳定的生活环境，包括住所、食物等基本生活保障；要关注子女的学习和成长，培养他们良好的品德和价值观；还要保护子女的人身安全和合法权益。
当抚养权归一方所有时，另一方则享有探视权，这能让非抚养方与子女保持情感联系，同时，非抚养方还需按照约定支付抚养费，以保障子女的生活和成长所需。
2.特殊情况下的抚养权：
若子女年满18周岁，但由于某些特殊原因，如身体存在严重残疾，导致其丧失劳动能力，无法通过自身努力维持正常生活；或者患有精神障碍，缺乏独立生活的能力等，父母仍需继续履行抚养义务。
在这种特殊情况下，抚养权会相应地延续，一直到子女具备独立生活的能力为止。
总之，抚养权期限通常到子女18周岁成年，但在特殊情况下，会根据子女的实际生活状况进行适当延长，以确保子女的基本生活和权益得到保障。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，女儿小静抚养权归小朱，小李有探视权并支付抚养费。小静年满18周岁后，因患精神障碍无法独立生活，小朱认为自己应继续抚养，小李却觉得抚养权已结束无需再管，双方产生争议。

案情分析:

1、在未成年阶段，小朱作为抚养权方，有责任为小静提供生活保障、关注其成长等，小李的探视权和支付抚养费义务应履行，这是保障小静正常成长所需。
2、小静年满18周岁患精神障碍无法独立生活，属于特殊情况。按照规定，抚养权应相应延续，小朱主张继续抚养合理，小李也应承担相应抚养责任，以保障小静基本生活和权益。