离婚时，存在一种可行的方式，即约定由双方共同抚养孩子。
《民法典》明确指出，离婚之后，父母对子女依旧拥有抚养、教育以及保护的权利与义务。
在离婚协议中，双方能够清晰地约定孩子的抚养权归属问题，比如孩子具体随哪一方生活。
同时，还可以明确共同抚养的方式，是轮流抚养，还是定期共同照顾孩子等。
关于抚养费用的分担，也能详细地进行约定，各自承担多少比例。
举例来说，一方负责孩子日常生活的照料，包括饮食起居等；另一方则主要负责孩子的学习辅导和兴趣培养。
双方可以共同参与孩子的重大决策，如选择学校、参加课外班等。
这种共同抚养的方式，使得孩子在父母离异后，依然能够感受到双亲的关爱与照顾，对于孩子的身心健康发展有着积极的促进作用。
然而，在实际的操作过程中，这需要双方保持良好的沟通与配合，切实履行好各自的抚养义务。
如果在抚养过程中出现争议，比如一方未履行约定的抚养责任，或者对孩子的抚养方式存在分歧等，都可以通过诉讼等合法方式来解决，以保障孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定共同抚养孩子，约定轮流照顾孩子，费用按比例分担。但之后小朱经常不按约定时间照顾孩子，小李认为小朱未履行抚养责任，双方就孩子抚养问题产生争议。

案情分析:

1、根据《民法典》，离婚后父母对子女有抚养、教育和保护的权利与义务，小朱和小李约定共同抚养孩子符合法律规定。
2、小朱未按约定履行抚养责任，这违反了双方在离婚协议中的约定，小李有权要求小朱履行义务，若协商不成，可通过诉讼解决，以保障孩子合法权益。