一般而言，当父母离婚时，对于不满两周岁的子女，通常会以由母亲直接抚养作为首要原则。
这是因为年幼的子女在生活上更依赖母亲，能得到母亲更细致的照顾。
而当子女已满两周岁，若父母双方在抚养问题上无法达成协议，此时人民法院会依据双方的具体情况，秉持着最有利于未成年子女的原则来作出判决。
比如，父母的经济状况、居住环境、教育资源等因素都会被纳入考量。
当子女已满八周岁，他们已经具备了一定的认知和判断能力，所以应当尊重他们的真实意愿。
这能让子女在抚养权的抉择中也有自己的发言权，有助于他们更好地适应后续的生活。
父亲被判刑并不一定会使他丧失抚养权。
如果父亲在服刑期间依然具备抚养子女的能力和条件，并且这种情况对子女有利，那么法院也有可能判决由父亲继续抚养子女。
然而，如果父亲服刑导致其无法履行抚养义务，母亲提出变更抚养权的申请，并且该申请符合法律规定，那么法院就可能会将抚养权判归母亲。
总之，在确定抚养权的归属时，需要综合考虑诸多方面的因素，如子女的年龄、意愿、父母的抚养能力等，以切实保障子女的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李育有一子小胡，小胡已满两周岁。小朱和小李离婚时在小胡的抚养权问题上产生争议。小朱是父亲，他曾被判刑但即将出狱且认为自己有抚养能力，而小李认为小朱服刑期间无法履行抚养义务，向法院起诉要求抚养权。

案情分析:

1、小胡已满两周岁，法院需根据双方具体情况，按最有利于小胡的原则判决。
2、小朱虽被判刑但即将出狱称有抚养能力，法院要考量其说法是否属实。
3、小李提出小朱服刑无法履行抚养义务，这是她争取抚养权的重要依据。