通常来讲，法院在判决抚养权时主要依据以下这些原则。
对于两周岁以下的子女，一般是随母方生活。
不过，要是母方出现以下这些情形，那就可以随父方生活。
其一，母方患有那种久治不愈的传染性疾病，或者其他特别严重的疾病，这种情况下子女不太适合跟母方一起生活。
其二，母方明明有抚养条件却不尽抚养义务，而父方又要求子女跟自己生活，那法院也会考虑让子女随父方。
其三，因为其他一些原因，导致子女确实没办法跟母方生活的。
而对于两周岁以上的未成年子女，父方和母方都希望子女跟自己生活。
要是一方有这些情形，就可能会被优先考虑。
比如说已经做了绝育手术，或者因为其他原因丧失了生育能力；子女跟自己生活的时间比较长啦，要是突然改变生活环境，对子女的健康成长明显不利；自己没有其他子女，而另一方却有其他子女；还有就是子女跟自己生活对其成长有利，但是另一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情况，不宜跟子女共同生活。
当父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活产生争执时，应该考虑该子女自己的意见。
总之，法院会全面综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等诸多因素，以最有利于子女的健康成长为准则来判决抚养权的归属。

案情回顾:

小朱和小李育有一子小胡，小胡三岁。小朱和小李离婚时均想争夺小胡的抚养权。小朱称自己有稳定收入和良好居住环境，能给小胡更好的生活。小李则表示小胡一直由自己照顾，生活习惯等自己更了解。双方争执不下诉至法院。

案情分析:

1、小胡已满两周岁，法院会综合考虑双方情况。小朱有稳定收入和居住环境是优势。
2、小李一直照顾小胡，改变生活环境可能对小胡不利，这也是法院会考虑的因素，法院会以最有利于小胡成长为准则判决抚养权归属。