起诉离婚判抚养权通常需要3到6个月的时间。
在这个过程中，法院秉持着子女利益最大化的原则，会全面考量父母双方的抚养能力以及抚养条件等诸多因素，以此来判定抚养权究竟归属于哪一方。
倘若父母双方能够达成一致意见，那么法院就会制作调解书，快速解决抚养权问题。
可要是双方无法协商一致，法院就会展开审理并作出判决。
一般来说，一审采用普通程序时，审限是6个月，倘若存在特殊情况需要延长，经过批准后可以再延长6个月；
而简易程序的审限则为3个月。
在审理的过程当中，如果出现了新的情况或者新的证据，当事人还可以申请延期审理。
所以，具体的时间是很难确切确定下来的，这得根据每个案件的实际情况来判断。
不过，不管怎样，法院始终都会将保障子女的合法权益当作首要目标，通过严谨的审理程序和公正的判决，来为子女的未来奠定一个良好的基础。