离婚后是有机会起诉要回孩子抚养权的。
在法律范畴内，离婚之后，倘若父母双方经过友好协商，达成了变更子女抚养关系的协议，那这种情况是应当被准许的。
不过，如果只有一方想要变更子女抚养关系，那也得满足一些特定情形才行。
比如说，与子女共同生活的这一方，要是患上了严重的疾病，或者因为身体伤残而没有能力继续抚养孩子了；
又或者，与子女共同生活的这一方，没有尽到抚养的义务，甚至还有虐待孩子的行为，亦或是他与孩子共同生活确实对孩子的身心健康产生了不利的影响；
再或者，孩子已经年满八周岁以上了，孩子自己愿意跟随另一方生活，而另一方又有足够的抚养能力。
只要符合上述这些情形中的任何一种，就可以向法院提起起诉，要求变更抚养权。
法院会依据具体的情况进行认真的审理，然后做出公正的判决。
案情回顾:
小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。之后小朱想要回孩子抚养权。小朱称小李有虐待孩子行为，影响孩子身心健康，而自己有足够抚养能力。小李否认虐待孩子。双方产生争议，小朱向法院起诉要求变更抚养权。
案情分析:
1、若小朱能证明小李存在虐待孩子行为，符合变更抚养权情形。
2、法院需根据双方提供证据，审查小朱所述是否属实，如属实且小朱确有抚养能力，小朱变更抚养权诉求可能得到支持。若小朱无法证明，其诉求可能被驳回。