在离婚时把房产留给两个未成年孩子，有以下几种途径：
首先，夫妻双方可以进行友好协商，达成一致意见。
在离婚协议里清楚地写明该房产归两个孩子所有，同时对房产的后续管理，比如由谁负责日常维护、修缮等，以及使用方式，例如孩子在什么情况下可以居住、使用等相关事宜都要详细约定好。
当这份离婚协议经双方签字，并且去办理了离婚登记手续后，就开始生效了，此时房产就正式归两个孩子所有。
要是双方无法协商一致，那么就可以向法院提起诉讼，要求法院判决该房产归两个孩子所有。
在诉讼的过程当中，必须要提供足够充分的证据，来证明自己想要把房产归给孩子的意愿，以及该房产对孩子来说是多么的重要，比如孩子目前的居住情况、房产对孩子教育等方面的影响等。
法院会依据具体的实际情况作出公正的判决，当判决生效之后，房产就依法归两个孩子所有了。
需要特别注意的是，房产的过户等相关手续必须要在房产的归属确定之后，按照国家相关的规定去办理。
只有这样，才能确保两个孩子真正拥有该房产的所有权，保障他们的合法权益。
案情回顾:
小朱和小李决定离婚，他们有一套房产想留给两个未成年孩子。小朱想协商在离婚协议写明房产归孩子，同时详细约定后续管理与使用方式，但小李不同意，他认为应向法院起诉，由法院判决，双方就房产留给孩子的途径产生争议。
案情分析:
1、若小朱和小李协商一致并签订离婚协议办理离婚登记，按协议房产可归孩子。
2、若协商不成诉至法院，提供充分证据证明房产对孩子重要性等，法院会依实际情况判决房产归属。