当夫妻双方决定自愿离婚时，孩子抚养权的确定有着明确的原则。
倘若孩子已经年满8周岁，那么一定要尊重孩子自己内心的真实意愿。
而要是孩子还未满8周岁，那就以更有利于孩子成长这个关键原则来进行判断。
通常来讲，如果其中一方在经济条件方面更为优越，居住环境也更加适宜孩子生活，并且能够给予孩子更多的陪伴以及关爱，这样的情况相对来说更有利于孩子的成长，那么他获得孩子抚养权的可能性也就会比较大。
不过，要是另一方存在特殊情况，像是长期精心照顾孩子，或者自身患有疾病不太适合抚养孩子等，那他也有机会争取到孩子的抚养权。
而且，父母双方还可以通过协商来确定孩子抚养权的归属，只要这种协商不违反法律规定，也不会损害孩子的利益，法院一般都会尊重他们的协议。
总而言之，在确定孩子抚养权时，必须综合考虑多方面的因素，这样才能切实保障孩子的身心健康以及成长发展。