父母不履行抚养义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
父母对未成年子女和无独立生活能力的成年子女的抚养是无条件的，是必须承担的法定义务。当父母不履行应当承担的抚养义务时，需要抚养的子女，有权要求父母付给抚养费，可以要求父母所在单位和有关部门进行调解。
如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉，由人民法院对案件进行审理并作出相应的裁判，以保障未成年和不能独立生活的子女的基本生活。
父母拒不履行支付抚养费的判决、裁定的，人民法院可以采取强制执行的措施，比如从父母的工资中扣留其应当支付的抚养费。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。