危险驾驶罪的构成需要满足如下四大要素：
首先是客体要件，该罪名所涉及的直接客体为社会公共安全，即犯罪行为人实施的危险驾驶行为已经对社会公共安全构成了威胁，从而形成了一种隐藏的严重危险。
其次是客观要件，具体而言，该罪行在客观层面主要表现为在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，且情节恶劣者；
以及醉酒后驾驶机动车辆的行为；
此外，还包括从事校车业务或旅客运输活动中，严重超出额定乘员载客数量，或者严重超过规定速度行驶的情况；
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全造成危害的行为也属于该罪的范畴。
第三个要素是主体要件，本罪的犯罪主体为一般自然人。
最后是主观要件，本罪在主观方面表现为故意。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。