自愿变更抚养权的手续可以去申请公证一方的住所地或者经常居住地的公证机关办理。变更孩子抚养权并不是一定要办理公证，即使不办理公证变更也是有效的。
办理公证时需要携带以下材料：
一、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
二、小孩的户口簿、出生证；
三、草拟好的变更抚养权协议书。

《公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。