年满16岁但尚未成年的人可以离开父母独自生活。然而，对于年满16岁但尚未成年的人来说，他们在身体和心理上都不是完全成熟的。他们还需要这个未成年人的父母给他们一些照顾和教育。如果年满16岁但尚未成年的人没有能力独自生活能力，那么他的父母就不能让他独自生活。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。