遗产继承委托代理人在满足一定条件的情况下是有效的，以下为你详细介绍：
一、委托人需具备相应民事行为能力
委托人应当能够独立进行民事活动，对委托事项的意义和后果有清晰明确的认知。
比如，一位精神状态正常、思维清晰的成年人，能够自主做出合理的判断和决策，这样的人作为委托人，其委托行为才可能有效。
反之，若委托人是无民事行为能力人，像不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等，或者是限制民事行为能力人，例如八周岁以上不能完全辨认自己行为的未成年人等，他们由于自身认知和判断能力的不足，其委托行为很可能会被认定为无效。
二、委托事项必须合法
委托代理人处理的遗产继承相关事务，要严格符合法律规定，不能触碰法律法规的强制性规定以及公序良俗的红线。
例如，不能通过委托代理人进行非法的遗产转移或侵占其他继承人合法权益等行为。
三、委托手续要完备
一般而言，需要委托人出具书面的授权委托书。
在授权委托书中，要清晰明确地写明委托事项，比如具体委托代理人办理哪些遗产继承相关事务；明确委托权限，是一般授权还是特别授权等；还要注明委托期限，即委托行为的有效时间范围等内容。
委托代理人在授权范围内实施的与遗产继承相关的行为，对委托人具有法律效力。
不过，某些涉及人身性质的特定行为，像亲自出席遗嘱宣读等，通常无法委托他人代理。

案情回顾:

小朱去世后留下遗产，其子女小李欲委托小胡作为代理人处理遗产继承事宜。但小静认为小李精神状态不稳定，可能不具备相应民事行为能力，且怀疑委托事项存在侵占其他继承人权益的情况，同时指出委托手续不完备，由此引发争议。

案情分析:

1、关于民事行为能力，若小李精神状态正常、思维清晰，能自主合理判断决策，则具备相应民事行为能力，委托可能有效；反之则可能无效。
2、委托事项若符合法律规定，未侵犯其他继承人合法权益，则合法有效；若存在非法转移遗产等行为，则无效。
3、若委托手续完备，有书面授权委托书且写明委托事项、权限和期限等内容，则委托有效；否则，可能被认定为无效。