如果您不想把遗产留给父母，可通过以下方式来办理相关事宜：
一、订立遗嘱
遗嘱是一种常见的遗产分配方式，能明确表达您对遗产的分配意愿。
具体有以下几种形式：
1.自书遗嘱：这种遗嘱需由您亲自书写。
书写时，要清晰、准确地表达出您对遗产分配的具体想法，明确排除父母的继承份额。
写完后，需注明具体日期，并签上您的名字。
比如，您可以详细列出各项财产的归属，像房产由某位朋友继承，存款分给特定的慈善机构等。
2.代书遗嘱：当您因某些原因无法亲自书写时，可选择代书遗嘱。
代书时，必须有两个以上与遗产分配无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，完成后同样要注明日期。
代书人、其他见证人和您本人都需要在遗嘱上签名。
3.公证遗嘱：您可以前往公证处办理公证遗嘱。
公证机构会对遗嘱的内容和订立过程进行严格审查和公证，使其具有较高的法律效力。
二、签订遗赠扶养协议
您还可以与法定继承人以外的个人或组织签订遗赠扶养协议。
在协议中，明确约定由他们承担您的生养死葬义务，待您去世后，您的遗产便归他们所有，以此排除父母的继承。
需要特别注意的是，无论是遗嘱还是遗赠扶养协议，都必须符合法律规定的形式和实质要件，这样才能确保们具有法律效力。

案情回顾:

小朱不想把遗产留给父母，便订立了一份自书遗嘱，将房产留给朋友小李，存款分给慈善机构，注明日期并签名。小胡认为该遗嘱可能无效，因小朱当时精神状态欠佳，存在争议。

案情分析:

1、关于自书遗嘱，小朱亲自书写，明确表达遗产分配意愿且排除父母继承份额，注明日期并签名，若能证实书写时意识清醒，符合自书遗嘱形式要件，应认定有效。
2、小胡质疑小朱精神状态欠佳，但需提供相应证据。若无证据支持，仅以此为由主张遗嘱无效缺乏依据，遗嘱应按其内容执行遗产分配。