《中华人民共和国民法典》对遗产继承顺序有着明确规定，具体情况如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
这里的“子女”范畴较为广泛，涵盖了多种情况：
1.婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女。
2.非婚生子女，虽父母双方未办理结婚登记，但所生育的子女同样享有继承权。
3.养子女，经合法收养程序成立收养关系的子女。
4.有扶养关系的继子女，比如继父母对继子女尽了抚养教育义务，继子女对继父母尽了赡养扶助义务，这种情况下的继子女也属于第一顺序继承人。
“父母”同样包含多种类型，有生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人包括姐妹、祖父母、外祖父母。
其中“姐妹”具体有：
1.同父母的姐妹。
2.同父异母或者同母异父的姐妹。
3.养姐妹。
4.有扶养关系的继姐妹。
继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
另外，若被继承人的子女先于被继承人死亡，那么由被继承人子女的直系晚辈血亲代位继承；若被继承人的姐妹先于被继承人死亡，由被继承人的姐妹的子女代位继承。

案情回顾:

被继承人小朱去世，其有非婚生子女小李、养子女小胡，以及有扶养关系的继子女小丽。同时，小朱还有同母异父的姐妹小静。在遗产分配时，争议点在于小静能否与小李、小胡、小丽一同参与继承。

案情分析:

1、根据民法典规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，这里的子女涵盖非婚生子女、养子女、有扶养关系的继子女等。所以小李、小胡、小丽均为第一顺序继承人。
2、第二顺序继承人包括姐妹等，继承开始后先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。因此，小静作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，不能参与此次遗产继承。