关于选择继承人的问题，需要依据不同情形具体分析，以下为您详细介绍：
1.法定继承：
当被继承人没有立下遗嘱时，就会按照法律规定的顺序来确定继承人。
第一顺序继承人涵盖了配偶、子女以及父母。
这里的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母则包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
第二顺序继承人包含姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
2.遗嘱继承：
被继承人能够通过订立遗嘱的方式，明确指定由法定继承人中的一人或者数人来继承遗产。
遗嘱有多种形式，比如自书遗嘱，需由遗嘱人亲笔书写，签名并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。
各种遗嘱形式都需符合相应的法定形式要件，这样的遗嘱才具有法律效力。
3.遗赠：
被继承人还可以通过遗赠的方式，将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
例如，将财产捐赠给慈善机构等。
总之，被继承人可综合自身意愿和实际情况，选择最为合适的方式确定继承人，以确保遗产的合理分配。

案情回顾:

小朱去世时未留遗嘱，其遗产继承出现争议。小朱有配偶小李、非婚生子女小胡，其养父母也健在，还有姐妹小静和小丽。他们对继承顺序和份额产生分歧，此外，小朱生前曾有疑似自书遗嘱但形式存疑。

案情分析:

1、法定继承方面，小李、小胡及小朱的养父母作为第一顺序继承人，应优先继承遗产，小静和小丽作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下通常不参与继承。
2、遗嘱继承方面，若小朱的疑似自书遗嘱符合亲笔书写、签名并注明年、月、日等法定形式要件，则按遗嘱内容继承；若不符合，仍按法定继承处理。
3、遗赠方面，本案未涉及将财产赠给法定继承人以外主体的情况。