自书遗嘱无效的情形主要有以下几种：
一、遗嘱人不具备完全民事行为能力
立遗嘱时，遗嘱人需具备完全民事行为能力，若不具备，所立遗嘱无效。
比如，遗嘱人患有严重精神疾病，且在发病期间立下遗嘱。
在这种情况下，由于其精神状态不稳定，无法清晰、准确地表达自己的真实意愿，不能对自己的财产等事务作出合理的安排，所以这样的遗嘱不具有法律效力。
二、非遗嘱人真实意思表示
受欺诈、胁迫而立的遗嘱是无效的。
例如，有人以伤害遗嘱人或其亲人的生命安全为威胁，迫使遗嘱人违背自己的真实意愿立下遗嘱。
这种遗嘱并非遗嘱人内心真实想法的体现，不能反映其对财产分配等问题的真实意图。
三、遗嘱内容违法或违背公序良俗
遗嘱内容若涉及违法犯罪活动，或者处分了他人财产，该遗嘱无效。
比如，遗嘱中试图将非法所得进行分配，或者将属于他人的房产等财产纳入自己的遗嘱分配范围，这显然是不合法的。
四、遗嘱形式不符合要求
自书遗嘱要求遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
若缺少其中任何一项，都可能导致遗嘱无效。
因为这些要求是为了确保遗嘱的真实性和严肃性。
五、多份遗嘱冲突且无有效解释
遗嘱人立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
但如果无法确定最后遗嘱的效力，比如最后一份遗嘱存在形式瑕疵或真实性存疑等情况，就可能影响遗嘱的有效性。

案情回顾:

小朱生前立下多份遗嘱，其中一份是在其患严重精神疾病发病期间自书的，还有一份是受小胡胁迫所立，部分内容涉及处分他人财产，且有一份遗嘱未注明日期。小朱去世后，继承人就遗嘱效力产生争议。

案情分析:

1、小朱在发病期间所立遗嘱，因其不具备完全民事行为能力，无法准确表达真实意愿，该遗嘱无效。
2、受小胡胁迫所立遗嘱，非小朱真实意思表示，不能体现其对财产分配的真实意图，此遗嘱无效。
3、遗嘱内容处分他人财产，违反法律规定，涉及该部分内容的遗嘱无效。
4、未注明日期的遗嘱，因不符合自书遗嘱形式要求，可能导致该遗嘱无效。
5、多份遗嘱存在冲突且部分遗嘱存在效力问题，无法确定最后有效遗嘱时，会影响整体遗嘱效力。