要在遗嘱中排除父母的继承权，可参考以下详细要点：
一、遗嘱形式要合法
遗嘱有多种合法形式可供选择。
自书遗嘱：需遗嘱人亲自书写全部内容，要确保字迹清晰、内容完整。
写完后，遗嘱人要在遗嘱结尾处亲笔签名，并注明书写的具体年、月、日。
比如，遗嘱人可以在自己安静、清醒的状态下，找一个专门的本子，认真地将遗嘱内容书写下来。
代书遗嘱：应当有两个以上与继承无利害关系的见证人在场见证。
其中，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
公证遗嘱：需遗嘱人亲自到公证机关办理公证手续。
公证机关会对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查，以确保遗嘱的真实性和合法性。
二、明确表达排除意愿
在遗嘱中要清晰、准确地表明排除父母继承权的意思。
例如，可以这样写：“本人名下包括但不限于房产、存款、车辆等所有财产，在本人去世后，均由某某（具体继承人姓名）继承，父母不参与本次继承分配。
”
三、确保遗嘱内容真实
遗嘱必须是遗嘱人真实的意思表示，不能存在受欺诈、胁迫等影响意志的情况。
比如，不能在他人的逼迫下签订违背自己意愿的遗嘱。
否则，一旦被证实存在此类情形，该遗嘱很可能会被认定为无效。
总之，遗嘱的制定要严格符合法律规定和程序要求，这样才能确保其具有法律效力。

案情回顾:

小朱欲在遗嘱中排除父母的继承权，自书遗嘱时字迹潦草且未注明日期，代书遗嘱时只有一个见证人，公证遗嘱又未亲自前往公证机关。且遗嘱中排除父母继承权的意愿表达模糊，同时被怀疑是受胁迫所立，引发遗嘱是否有效的争议。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱未按要求注明日期，形式不合法，可能影响遗嘱效力。
2、代书遗嘱缺少法定数量的见证人，不符合代书遗嘱的法定形式要件。
3、公证遗嘱未亲自办理，公证程序缺失，难以确保遗嘱真实性和合法性。
4、排除意愿表达模糊，无法清晰体现真实意思，易引发歧义。
5、若被证实受胁迫立遗嘱，该遗嘱会因非真实意思表示而被认定无效。