关于私下自愿签订的遗产继承放弃声明的有效性，在符合特定条件时是被认可的，以下为您详细介绍：
一、主体适格方面
作出放弃声明的人必须是具有完全民事行为能力的继承人。
这意味着该继承人要达到法定年龄，且精神状态正常，能够清晰地认识到自己行为的性质和后果。
比如，年满18周岁且心智健全的成年人，他们能够独立进行民事活动，对放弃遗产继承这一行为有充分的理解和判断能力。
二、意思表示真实层面
放弃继承必须是继承人真实的意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
也就是说，不能是在他人的欺骗或者逼迫下作出放弃的决定。
例如，不能有人以威胁继承人生命安全等手段，强迫其签署放弃声明。
三、内容合法要求
放弃声明的内容不能违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或他人的合法权益。
比如，不能为了逃避债务而放弃继承，这样的行为可能会损害债权人的利益，从而导致放弃声明无效。
一般而言，放弃继承应以书面形式作出。
即便私下签订，满足上述条件通常也是有效的。
但为防止后续出现纠纷，建议办理公证。
经过公证的放弃声明，法律效力更高，能更有效地保障其效力的确定性和稳定性。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一笔遗产，小朱与小李、小胡作为继承人。小朱私下自愿签订遗产继承放弃声明。小李认为小朱放弃声明无效，争议点在于该放弃声明是否符合主体适格、意思表示真实、内容合法等条件。

案情分析:

1、主体适格方面，若小朱年满18周岁且心智健全，具备完全民事行为能力，能清晰认识放弃行为后果，则在主体方面符合要求。
2、意思表示真实层面，若小朱签订放弃声明不存在欺诈、胁迫等情况，是其真实意愿，则此方面有效。
3、内容合法要求上，若小朱不是为逃避债务等损害他人利益而放弃，内容合法，则放弃声明通常有效。虽私下签订，满足条件有效，公证后效力更高。