遗嘱继承主要有以下几种方式，下面为你详细介绍：
1.自书遗嘱：
这是遗嘱人自行书写的遗嘱形式。
遗嘱人需要亲自用笔书写遗嘱的全部内容，确保内容是自己真实意愿的体现，不存在被胁迫、欺骗等情况。
书写完成后，要在遗嘱结尾处签上自己的姓名，并注明具体的年、月、日。
例如，遗嘱人在书写时要思路清晰，字迹工整，避免出现模糊不清或歧义的表述。
2.代书遗嘱：
当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可采用代书遗嘱。
此时需要有两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，写完后同样要注明日期，然后由代书人、其他见证人和遗嘱人分别签名确认。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱也需两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明准确的年、月、日，以确保遗嘱的真实性和完整性。
4.录音录像遗嘱：
这种遗嘱形式需要两个以上见证人在场。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及录制时的年、月、日，使遗嘱内容可追溯、可查证。
5.口头遗嘱：
只有在危急情况下，遗嘱人才可以立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱便无效。
6.公证遗嘱：
需由遗嘱人经公证机构办理。
由于经过了专业公证程序，公证遗嘱的效力相对较高。

案情回顾:

小朱年迈体弱，欲立遗嘱分配财产。他先自书遗嘱一份，但字迹潦草存在歧义。后因病情加重无法书写，让小李代书，可只有一人见证。小胡提出打印遗嘱，却未在每一页签名。危急时小朱立口头遗嘱，危急解除后又想公证遗嘱，引发争议。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱字迹潦草有歧义，难以准确体现其真实意愿，可能影响遗嘱效力。
2、代书遗嘱仅有一人见证，不符合“两个以上无利害关系见证人在场见证”规定，该代书遗嘱可能无效。
3、打印遗嘱未在每一页签名，无法确保遗嘱真实性和完整性，存在瑕疵。
4、危急情况解除后，之前的口头遗嘱自动无效。
5、公证遗嘱虽效力较高，但此前遗嘱的诸多问题需先厘清。