若想留遗嘱让未成年子女继承财产，可参照以下方法：
一、遗嘱形式
1.自书遗嘱：这种遗嘱需遗嘱人亲自书写全部内容。
书写时，应确保字迹清晰、内容准确。
写完后，要在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，并注明具体的年、月、日。
比如，遗嘱人可以在遗嘱中详细写明房产的具体位置、面积等信息，然后认真签名并标注日期。
2.代书遗嘱：需要有两个及以上与继承无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，将遗嘱人的意愿准确记录下来。
代书完成后，同样要注明年、月、日，且代书人、其他见证人和遗嘱人都需签名确认。
3.公证遗嘱：遗嘱人要到公证机构办理相关手续。
公证机构会对遗嘱人的身份、意愿及遗嘱内容进行严格审查，确保其真实、合法。
这种遗嘱具有较高的法律效力。
二、指定监护人
因为子女尚未成年，在遗嘱中指定一名或多名可靠的监护人十分必要。
监护人要能切实履行职责，妥善管理和监护未成年子女的财产，保障财产安全，直至其成年。
三、内容明确
遗嘱中要清楚表明将特定财产留给未成年子女，对财产的范围、名称、数量等详细说明，避免产生歧义。
四、遗嘱保管
遗嘱要妥善保管，可以告知遗嘱执行人或者值得信赖的人遗嘱的存放位置，方便后续查找和执行。
总之，遗嘱须符合法律规定的形式和实质要件，这样才能确保其有效性。

案情回顾:

小朱想立遗嘱让未成年的子女继承财产，他自书遗嘱时字迹潦草，日期标注不清晰。代书遗嘱时，其中一个见证人是遗产潜在继承人。公证遗嘱环节，小朱隐瞒部分财产信息。且未指定监护人，财产描述模糊，遗嘱保管不善，最后引发继承争议。

案情分析:

1、自书遗嘱字迹潦草、日期不明，不符合“字迹清晰、内容准确并注明日期”要求，可能影响遗嘱效力。
2、代书遗嘱的见证人存在利害关系，违反“与继承无利害关系”规定，该代书遗嘱可能无效。
3、公证遗嘱隐瞒财产信息，不满足“真实、合法”条件，效力存疑。
4、未指定监护人及财产描述模糊，不利于未成年子女财产管理和继承执行。
5、遗嘱保管不善给后续查找和执行带来困难。