要将遗产留给朋友，常见的方式主要有以下这些：
一、遗嘱继承
遗嘱继承包含不同的形式，具体如下：
1.自书遗嘱：
这是遗嘱人自行书写的遗嘱。
遗嘱人需亲自用笔书写遗嘱内容，详细写明自己打算留给朋友的特定财产，同时，要清晰写出朋友的姓名、身份证号、联系方式等身份信息。
写完后，遗嘱人要在遗嘱上签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
这样的遗嘱才符合自书遗嘱的要求。
2.代书遗嘱：
当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可采用代书遗嘱。
代书遗嘱需要有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，书写内容同样要对财产和朋友的信息详细记录。
完成后，遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明日期。
二、遗赠
可以通过书面形式订立遗赠协议，明确表示在自己死后将财产赠与朋友。
协议中要准确记载财产的详细情况，如各类财产的具体数量、价值等，以及朋友的准确身份信息。
需注意，遗嘱或遗赠都要符合法定的形式和实质要件。
在订立相关文书时，咨询专业律师或者进行公证是比较稳妥的做法，这样能确保其法律效力，防止后续出现纠纷。

案情回顾:

小朱想把遗产留给朋友小李，便自己写了份遗嘱，写明房产位置等财产信息及小李身份信息，但没写日期。小朱去世后，小李持遗嘱要求继承，小朱亲属却认为遗嘱无效，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱所立自书遗嘱因未注明具体年、月、日，不符合自书遗嘱的法定形式要求，可能导致遗嘱无效。
2、若小朱当时因身体原因无法书写而请人代书，却没有两个以上无利害关系见证人在场见证并签名注明日期，同样不符合代书遗嘱的规定。
3、若小朱采用遗赠方式，未按要求准确记载财产详细情况等，也可能影响遗赠的效力。