以下是关于父母遗产纠纷起诉的详细要点：
一、确定管辖法院
在涉及父母遗产纠纷并打算起诉时，首先要明确管辖法院。
按照法律规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原告、被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址等。
同时，明确诉讼请求，如要求分割遗产的具体份额等。
还要阐述事实与理由，说明遗产纠纷产生的原因和依据。
2.证据材料：准备充分的证据至关重要。
例如被继承人的死亡证明，用于证实父母已经去世；遗产相关证明，像房产证能证明房产归属，银行存单可显示存款情况；亲属关系证明，以明确各继承人与被继承人的关系；若有遗嘱，更是关键证据。
三、立案
将准备好的材料提交给有管辖权的法院立案庭。
法院会仔细审查材料，从形式到内容进行审核，看是否符合立案条件。
符合条件的，会予以受理并通知缴费。
四、参加诉讼
等待法院安排开庭时间，按时参加庭审。
在庭审中，要有序进行举证、质证和辩论等诉讼活动，充分表达自己的观点和诉求。
五、等待判决
法院会依据事实和法律作出判决。
若对判决不服，可以在规定的上诉期内向上一级法院提起上诉。

案情回顾:

小朱、小李和小胡因父母遗产纠纷产生矛盾。父母去世后留下房产和存款，三人对遗产分割存争议。小朱认为应均分，小李则主张按遗嘱分配（称有父母遗嘱），小胡也有自己的想法，小朱遂向法院起诉。

案情分析:

1、关于管辖法院，应根据父母死亡时住所地或主要遗产所在地确定，若房产所在地明确，该地法院有管辖权。
2、准备材料方面，小朱需写好起诉状，明确诉讼请求和事实理由，还得准备死亡证明、遗产证明、亲属关系证明等证据，若小李拿出遗嘱，其真实性需核查。
3、立案时，法院会审核小朱提交的材料，符合条件才受理。
4、庭审中，各方要有序进行诉讼活动。
5、最后等判决，不服可上诉。