关于20年前的遗产纠纷能否起诉，需依据具体情况进行分析，以下为你详细说明：
一、诉讼时效的一般规定
在民事法律领域，诉讼时效是一个重要概念。
一般而言，普通民事权利的诉讼时效为3年。
这意味着，从权利人知道或者应当知道自己的权利受到损害，以及明确知道义务人是谁之日起，就开始计算这3年的诉讼时效期间。
例如，某人发现自己应继承的遗产被他人侵占，且清楚侵占者是谁，此时诉讼时效开始计算。
不过，还有一个最长诉讼时效的规定，即自权利受到损害之日起超过20年的，人民法院通常不予保护。
但在特殊情况下，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
二、特殊情况的判断
如果在这20年期间，存在诉讼时效中断、中止等法定事由，那么情况就会有所不同。
例如，权利人向义务人提出履行请求，或者义务人同意履行义务等，这些情况会导致诉讼时效中断。
一旦中断，诉讼时效就会重新计算。
又如，在诉讼时效期间的最后6个月内，因不可抗力等障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止，待障碍消除后继续计算。
三、结论
若不存在特殊情况，从权利受损害起已超20年，起诉后法院一般不予保护；若有特殊事由使时效中断、中止等，有可能可以起诉，具体需法院根据实际情况判定。

案情回顾:

20年前，小朱的父亲去世留下遗产，小胡声称部分遗产应由自己继承并占有，小朱当时不知此事。20年后小朱知晓，欲起诉小胡要回遗产，但不确定是否过了诉讼时效，存在是否能起诉的争议。

案情分析:

1、按照一般诉讼时效规定，普通民事权利诉讼时效为3年，从小朱知道权利受损害及明确义务人起算。小朱20年后才知晓，已超3年。
2、最长诉讼时效为20年，自权利受损害起超20年通常法院不予保护，若无特殊情况，小朱起诉难获支持。
3、若20年间存在时效中断、中止事由，如小朱曾向小胡提出履行请求等，时效可能重新计算或继续计算，能否起诉需法院判定。