公司法人病故后，其遗产分割是一个需要谨慎处理的重要事项，涉及以下几个关键要点：
一、确定遗产范围
在进行遗产分割时，首先要明确区分法人个人财产与公司财产。
公司作为独立的法人主体，其财产是公司运营和发展的基础，归公司全体股东所有，并不属于法人的遗产范畴。
而法人在公司所拥有的股权、基于股权所产生的收益以及其他个人合法财产权益等，才属于遗产的范畴。
例如，法人个人名下的房产、车辆、存款等，这些都应纳入遗产范围进行合理分割。
二、确认继承人
按照法定继承顺序来确定继承人。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
如果存在第一顺序继承人，那么遗产将由他们进行继承；若没有第一顺序继承人继承，就由第二顺序继承人，即兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承。
当然，若法人在生前立下了合法有效的遗嘱，那么则应按照遗嘱的具体内容来确定继承人。
三、遗产分配原则
一般情况下，同一顺序继承人继承遗产的份额是均等的。
不过，对于生活有特殊困难并且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时应当给予适当照顾，以保障其基本生活需求。
而对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，在遗产分配时可以适当多分，体现权利与义务的对等。
四、办理手续
继承人需要凭借相关的证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、遗嘱等，前往相关部门办理遗产继承手续，确保遗产分割的合法性和有效性。

案情回顾:

小朱作为公司法人病故后，其遗产分割出现争议。争议点在于小朱在公司的财产哪些属于遗产范围，以及继承人的确定和遗产分配问题。小朱名下有房产、车辆等，还有公司股权，其配偶、子女和父母对于遗产分割各有主张。

案情分析:

1、关于遗产范围，公司财产不属于小朱遗产，其个人名下房产、车辆、股权及股权收益等属于遗产范围，应明确区分。
2、确认继承人方面，若小朱有遗嘱，按遗嘱确定；若无，按法定继承顺序，先由第一顺序继承人继承。
3、遗产分配原则上同一顺序继承人份额均等，但对生活困难且缺乏劳动能力、尽主要扶养义务或共同生活的继承人可适当照顾或多分。
4、继承人需凭相关证明材料办理遗产继承手续。