如果弟弟侵吞父母财产，想要通过法律途径起诉他，可按以下详细步骤进行：
1.确定管辖法院：
首先要明确向哪个法院提起诉讼。
一般来说，应向被告住所地的基层人民法院起诉，这里的被告住所地指的是你弟弟的户籍所在地。
如果弟弟长期在某个地方居住，这个地方就是他的经常居住地，也可以向此地的基层人民法院起诉。
另外，要是涉及的财产是不动产，例如房产等，根据相关法律规定，还可向不动产所在地的法院提起诉讼。
2.收集证据：
证据是诉讼的关键。
要尽可能全面地收集能够证明弟弟侵吞父母财产的各种相关证据。
3.撰写起诉状：
起诉状需认真撰写。
要写明原告，通常是父母或者其他合法权益人的基本信息，包括姓名、年龄、住址等；同时写明被告即弟弟的基本信息。
明确诉讼请求，例如要求弟弟返还侵吞的财产等。
还要详细陈述事实和理由，把弟弟侵吞财产的具体情况阐述清楚。
4.立案：
准备好起诉状和收集的证据材料后，将其提交给法院的立案庭。
立案庭会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，法院就会予以受理。
5.参加诉讼：
立案之后，要按照法院安排的时间和程序参加庭审。
在庭审过程中，要充分陈述事实，有条理地出示证据，从而维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱和小胡是兄弟，父母离世后，小胡被怀疑侵吞父母财产。小朱想起诉小胡，争议点在于管辖法院的确定以及证据的收集。小朱按步骤进行，先确定管辖法院，收集相关证据，撰写起诉状，接着立案，最后参加诉讼。

案情分析:

1、关于管辖法院，若小胡户籍在A地，但长期居住在B地，小朱可向B地基层法院起诉；若涉及父母房产在C地，也可向C地法院起诉。
2、收集证据方面，银行记录、证人证言、财产文件等都很关键，能有力证明小胡侵吞财产行为。
3、起诉状要清晰写明双方信息、诉讼请求及事实理由。
4、立案时材料符合条件法院才会受理。
5、庭审中充分陈述和举证对维护权益至关重要。