关于立遗嘱时子女是否都需要签字的问题，需要分不同情况具体分析：
一、常见遗嘱形式下无需子女签字
在自书遗嘱、代书遗嘱等常见的遗嘱形式中，遗嘱本质上是遗嘱人单方作出的民事法律行为，其核心在于体现遗嘱人的真实意愿。
以自书遗嘱为例，遗嘱人需要亲笔书写遗嘱内容，然后认真签上自己的名字，并清楚地注明年、月、日。
这样做是为了确保遗嘱内容是遗嘱人亲自作出，且能明确遗嘱形成的时间。
代书遗嘱则要求有两个以上见证人在场见证。
见证人的作用是保证遗嘱的订立过程符合法律规定，防止出现欺诈、胁迫等情况。
在这些情况下，子女的签字并非必要条件。
只要遗嘱在形式和实质要件上都符合法律规定，遗嘱人的处分意思真实，那么该遗嘱就是有效的。
二、特殊情况下子女签字的相关情况
若子女要作为遗嘱见证人，必须符合见证人的法定条件。
其中关键的一点就是与遗嘱无利害关系。
然而，在大多数情况下，子女与遗嘱内容存在利害关系，
综上所述，立遗嘱通常不需要子女签字，重点是要保证遗嘱符合法律规定的形式和内容要求，真实反映遗嘱人的意愿。

案情回顾:

小朱年迈欲立遗嘱，自书遗嘱时亲笔书写内容、签名并注明日期，但子女小李和小胡认为遗嘱没他们签字无效。后小朱又想立代书遗嘱，有两个符合条件的见证人在场见证，小李和小胡仍觉得没他们签字不妥，引发争议。

案情分析:

1、自书遗嘱中，小朱亲自书写、签名并注明日期，体现其真实意愿，根据法律规定，自书遗嘱无需子女签字，该遗嘱在形式和实质要件符合法律规定的情况下就是有效的。
2、代书遗嘱有两个以上见证人在场见证，保证了遗嘱订立过程合法。子女签字并非代书遗嘱的必要条件，只要遗嘱符合法律要求且体现小朱真实意思，遗嘱即为有效。