关于立遗嘱时继承人能否在场的问题，需要根据不同的遗嘱形式来具体分析：
一、自书遗嘱
自书遗嘱是由遗嘱人亲自书写遗嘱内容。
在书写完成后，遗嘱人需签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
这种遗嘱形式强调的是遗嘱人的自主意愿和真实表达。
在书写过程中，继承人是否在场，并不会对遗嘱的效力产生影响。
二、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱
这些遗嘱形式都要求有两个以上的见证人在场见证。
这是为了保证遗嘱的真实性和合法性。
需要注意的是，继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为遗嘱见证人。
也就是说，在这些遗嘱形式中，继承人不能在场。
例如，在代书遗嘱的情况下，如果继承人在场，可能会对代书过程产生干扰，甚至可能影响遗嘱内容的真实性，导致遗嘱因见证程序不符合法律规定而无效。
总之，不同遗嘱形式对于继承人在场与否有着不同的规定。
为确保遗嘱具有法律效力，立遗嘱时应严格遵循相关法律程序，必要时还可寻求专业法律人士的帮助。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱，他先选择自书遗嘱，在自己房间独自书写，完成后签字注明日期，此时继承人小李在场旁观。后小朱又想立代书遗嘱，代书时继承人小李再次在场。这引发关于立遗嘱时继承人能否在场的争议。

案情分析:

1、对于小朱的自书遗嘱，自书遗嘱强调遗嘱人的自主意愿和真实表达，继承人小李在场并不影响该遗嘱的效力，小朱独立完成书写、签字及注明日期，遗嘱有效。
2、对于小朱的代书遗嘱，代书遗嘱要求有两个以上见证人在场见证，且继承人不能作为遗嘱见证人。小李在场会影响见证程序合法性，可能导致该代书遗嘱无效。