当未成年人作为被继承人时，其法定继承人的确定有着明确的顺序，具体情况如下：
一、第一顺序法定继承人
第一顺序法定继承人包括父母、子女、配偶。
对于未成年人而言，通常是不存在配偶的，所以在这种情况下，主要就是其父母作为第一顺序法定继承人来继承遗产。
这里所说的子女，范围比较广泛，其中包含了婚生子女，也就是在合法婚姻关系中所生育的子女；非婚生子女，即不受婚姻关系约束而出生的子女，他们同样享有继承权；养子女，是通过合法收养程序所形成的父母子女关系中的子女；还有有扶养关系的继子女，即继父母与继子女之间存在实际的抚养教育关系的情况。
而父母这一方，同样涵盖了生父母，也就是亲生父母；养父母，通过合法收养关系确立的父母；以及有扶养关系的继父母。
二、第二顺序法定继承人
第二顺序法定继承人有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
其中兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹，即亲生兄弟姐妹；同父异母或者同母异父的兄弟姐妹；养兄弟姐妹，基于收养关系形成的兄弟姐妹关系；以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
另外，对于继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可分得适当的遗产。

案情回顾:

未成年人小朱不幸离世，留下一定遗产。小朱父母健在，但小朱有一同父异母的姐姐小李主张继承，认为自己作为兄弟姐妹属于法定继承人。小朱父母则认为应先由他们作为第一顺序继承人继承。

案情分析:

1、根据相关规定，未成年人的法定继承人有明确顺序，第一顺序包括父母等，第二顺序包括兄弟姐妹等。继承开始后先由第一顺序继承人继承，小朱父母健在，应先由他们继承，小李作为第二顺序继承人此时不能继承。
2、在未成年人作为被继承人的情况下，只有在没有第一顺序继承人继承时，才由第二顺序继承人继承，所以小朱父母的主张符合法律规定。