《中华人民共和国民法典》对法定继承人的排序有明确规定，具体内容如下：
一、第一顺序继承人
配偶、子女、父母属于第一顺序继承人。
其中，“子女”的范畴较为广泛，涵盖了多种情况。
婚生子女，即通过合法婚姻关系所生育的子女，他们在法律上享有明确的继承权利。
非婚生子女，虽其父母未建立合法婚姻关系，但他们的权益同样受到法律保护，在继承方面与婚生子女享有同等地位。
养子女是通过合法收养程序确立亲子关系的子女，与亲生子女在法律上具有同等的继承资格。
此外，有扶养关系的继子女也属于第一顺序继承人，例如继父母对继子女进行了抚养教育，继子女对继父母履行了赡养义务，这种情况下继子女可参与继承。
“父母”也包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
兄弟姐妹的情况同样多样，有同父母的兄弟姐妹，也有同父异母或者同母异父的兄弟姐妹，还有养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；若没有第一顺序继承人继承，才由第二顺序继承人继承。
同一顺序继承人继承遗产份额一般均等，但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应予以照顾，具体情况需具体分析。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，小朱有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养子女小丽，以及有扶养关系的继子女小静。此外，还有同母异父的兄弟姐妹。在遗产分配时，兄弟姐妹主张参与第一顺序继承，与小李等人产生争议。

案情分析:

1、根据民法典规定，小李、小胡、小丽、小静作为配偶、子女范畴内的第一顺序继承人，有权优先继承小朱遗产，兄弟姐妹作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，不能参与第一顺序继承。
2、同一顺序继承人继承遗产份额一般均等，但如果其中有生活特殊困难又缺乏劳动能力的，分配遗产时应予以照顾。