关于继承人是否要继承被继承人的债务，需要根据不同情况来具体分析，以下为您详细阐述：
一、限定继承原则
在一般情形下，继承人承担被继承人债务遵循限定继承原则。
具体来说，继承人是以所得遗产的实际价值为限度，去清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
简单理解，就是在继承遗产的范围内承担偿还责任。
那么，继承人只需拿出这8万元用于偿还债务即可，对于剩下的2万元债务，继承人没有法定的偿还义务。
这是为了平衡继承人与债权人之间的利益，既保障债权人的部分权益，也不至于让继承人背负过重的负担。
二、超过遗产实际价值部分
当债务超出遗产实际价值时，继承人自愿偿还的情况不在限定继承的限制范围内。
也就是说，如果继承人出于情感、道德等方面的考虑，愿意偿还超出遗产价值部分的债务，法律是允许的。
这种自愿偿还的行为体现了继承人的个人意愿和担当。
三、放弃继承
若继承人明确表示放弃继承被继承人的遗产，那么对于被继承人依法应当缴纳的税款和债务，继承人可以不承担清偿责任。
因为放弃继承意味着继承人不参与遗产的分配，也就无需对相应的债务负责。

案情回顾:

小朱去世后留下15万元债务，遗产经评估价值仅10万元。其继承人小李认为只需用10万元遗产偿债，剩下5万不应偿还；而债权人小胡则要求小李全额偿还，双方产生争议。此外，继承人小静表示放弃继承。

案情分析:

1、根据限定继承原则，小李应以所得遗产的实际价值10万元为限清偿小朱的债务，对于超出遗产价值的5万元，小李没有法定偿还义务。
2、若小李出于情感等考虑自愿偿还超出部分，法律是允许的。
3、小静明确放弃继承，那么对于小朱的债务，小静无需承担清偿责任。